Carga útil robótico de solda 300kg X 2 da tabela do Positioner da linha central da automatização 3

carga útil robótico 300kg x 2 do positioner da automatização de 3 linhas centrais para o robô de soldadura

Pesquisa estrangeira
Há muita pesquisa sobre o robô ajudou do posicionamento e da navegação à precisão no exterior. O Pollock e outros no Estados Unidos usou modelos artificiais para estudar sistemas de navegação computador-ajudados, e o erro médio é (5,8 ± 1,2) o milímetro (1.8-11.9mm); Oliveira conduziu e outros a pesquisa sobre a punctura percutaneous, e encontrou que o erro médio no tecido do osso era 4.23mm, quando o erro médio no tecido macio era 3.07mm; O sistema de navegação tem um grande erro, que seja causado principalmente por tais fatores de influência como o registro da imagem, posicionando a tecnologia, o algoritmo de harmonização e a tração da imagem. O fator de influência o mais importante é tração da imagem, com uma incidência de até 66%. A fim superar o erro causado pela tração da imagem, um sistema encaixado do robô emergiu no mercado, que encaixa robôs no equipamento do CT, tal como o sistema robótico da cirurgia de Acubot, que se está aplicando para a certificação de PDA. Embora este sistema melhore extremamente a precisão da navegação, tem um impacto significativo da radiação.
O robô do renascimento fabricado pela robótica Co. do Mazor de Israel, Ltd. é aplicável à biópsia do tecido de cérebro e é estendido à cirurgia cervical da espinha. A precisão da colocação do prego alcança 98,3%, o desvio axial é (1,2 ± 1,49) milímetro, o desvio plano sagital é (1,1 ± 1,15) milímetro, e a precisão total é controlada dentro de 3mm. Um estudo por Koethe e outros no Estados Unidos encontrou que sob a orientação do CT, o robô ajudado punctura abdominal esteve executado, e a distância entre o ponto da punctura e o ponto do alvo foi verificada através de um modelo para ser (6,5 ± 2,5) milímetro contra (± 15,8 9,2) o milímetro (punctura sem luvas), com diferenças estatísticas nos resultados. Barzilay executou e outros a fusão lombar para 19 pacientes, e 9 deles tiveram erros clínicos, que foi relacionada extremamente ao registro da imagem e ao afrouxamento do braço do robô.
Pesquisa doméstica
O robô que posiciona a cirurgia ajudada navegação tornou-se muito rapidamente em China, e o departamento de neurocirurgia do Hospital Geral do PLA usou o robô francês de Rosa para implantar os elétrodos em mais de 1000 pacientes com epilepsia. Desde agosto até outubro de 2015, o hospital de Jishuitan do Pequim terminou sucessivamente robôs intraoperativos múltiplos da imagem latente do tempo real 3D ajudou à cirurgia interna da fixação para fraturas thoracolumbar, com uma precisão de posicionamento de menos de 2mm. Embora o robô seja usado na ortopedia e na neurocirurgia com bons resultados, é difícil puncionar órgãos abdominais. Wang Wendong e outro usaram o robô para puncionar o fígado de porco, e encontraram que a escala média da deformação do fígado de porco durante o processo da punctura era 1mm, e a dificuldade da punctura em meios flexíveis aumentou.
Wang Yang aplicou e outros a navegação e a tecnologia do robô à terapia térmica guiada ultrassom da ablação de tumores do fígado, e encontrado nas experiências animais que o erro entre a agulha da micro-ondas e o ponto do alvo no fígado era (4,48 ± 0,95) milímetro; Zhang Xiao aplicou a navegação minimamente invasora do robô do tempo real à punctura do tumor do fígado do coelho, com um único erro da agulha (4,84 ± 0,99) do milímetro e um erro dobro da agulha (6,20 ± 1,21) do milímetro. Comparado aos órgãos estáticos rígidos (intracranial ou esqueletais), os robôs têm um erro maior em puncionar órgãos abdominais, que é estreitamente relacionada ao deslocamento dos pontos do alvo causados por movimentos respiratórios e por deformação do fígado causada pelo processo da punctura. Uma pesquisa mais adicional sobre métodos bloqueando é necessário reduzir estes efeitos.

Sobre a empresa

Nosso trilho de guia cooperou com muitos tipos conhecidos internacionais do robô, tais como ABB KUKA FANUC Yaskawa UR. As empresas envolvidas incluem principalmente palletizing, carregar e descarregar. A carga das escalas do trilho de guia de 500kg a 5000kg. O comprimento do trilho de guia é personalizado de acordo com as necessidades de clientes. Nós fizemos um caso que um robô de ABB IRB6700 corresponde a 20 máquinas do CNC, e um trilho de guia 50m longo termina o movimento reciprocando, carregando e descarregando do robô. O número de robôs é reduzido extremamente e o custo da integração salvar.

Nossa empresa igualmente oferece robôs industriais a preços muito favoráveis colocar junto ordens a mais baixos preços.
A boa vinda embarcou à força, China, para investigar nossos robôs e trilhos!

 
Abastecimento em produtos da empresa
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Especificações de produto

Tabela de parâmetros do produto

Empacotamento e transporte