Lugar de origem:
China
Marca:
YOUNGYOU
Certificação:
CE
Número do modelo:
PY4030U-050
Contato E.U.
Feito no positioner de solda biaxial da carga 100-1000kg da linha central da plataforma giratória 380v 50-60hz da porcelana 1200*1200
Navegação da reflexão e tecnologia claras do posicionamento para robôs móveis
A navegação clara típica da reflexão que posiciona o método utilização principal o laser ou os sensores infravermelhos variando. Laser e infravermelho para usar a tecnologia clara da reflexão para a navegação e o posicionamento.
O sistema de navegação mundial do laser consiste geralmente em um mecanismo de gerencio do laser, em um refletor, em um dispositivo de recepção optoelectronic, e em um dispositivo por aquisição de dados e de transmissão.
Durante a operação, o laser é emitido para fora através de um mecanismo do espelho de gerencio. Ao fazer a varredura de um marco cooperativo composto de um refletor inverso, a luz refletida é processada por um receptor fotoelétrico como um sinal da detecção. O programa por aquisição de dados é começado ler os dados do disco de código do mecanismo de gerencio (o valor medido do ângulo do alvo), e transmitido então ao computador superior para o processo de dados com uma comunicação. Baseado na posição conhecida do marco e da informação detectada, o cargo atual e o sentido do sensor no sistema coordenado do marco podem ser calculados para conseguir uma navegação e um posicionamento mais adicionais.
O agrupamento do laser tem as vantagens do feixe estreito, bom paralelismo, dispersão pequena, e de alta resolução no sentido de agrupamento, mas é afetado igualmente extremamente por fatores ambientais. Consequentemente, como ao denoise o sinal recolhido ao usar o agrupamento do laser é igualmente um desafio principal. Além, o laser que varia igualmente tem os pontos cegos, fazendo o difícil conseguir a navegação e posicionando unicamente pelo laser. Em aplicações industriais, geralmente, é ainda amplamente utilizado em testes no local industriais dentro de uma escala específica, tal como a detecção de quebras do encanamento.
A tecnologia de detecção infravermelha é usada frequentemente em multi sistemas comum da vacância do obstáculo do robô formar uma grande área do robô “pele sensível” que cobre a superfície do braço do robô e pode detectar os vários objetos encontrados pelo braço do robô durante a operação.
Um sensor infravermelho típico inclui um diodo luminescente de circuito integrado que possa se emitir a luz infra-vermelha e um diodo fotossensível de circuito integrado que serva como um receptor. O sinal modulado é emitido por um tubo luminescente infravermelho, e o tubo fotossensível infravermelho recebe o sinal modulado infravermelho refletido pelo alvo. A eliminação da interferência infravermelha ambiental é assegurada pela modulação do sinal e por um filtro infravermelho dedicado. Se o Vo do sinal de saída representa a saída da tensão da intensidade de luz refletida, a seguir o Vo é uma função da distância entre a ponta de prova e o workpiece: Vo=f (x, p), onde p é o coeficiente de reflexão do workpiece. P é relacionado à cor e à aspereza de superfície do objeto do alvo. X - distância entre a ponta de prova e o workpiece.
Quando o workpiece é um alvo do mesmo tipo com o mesmo p-valor, x e o Vo correspondem linear. X pode ser obtido interpolando os dados experimentais de medidas da proximidade de vários objetos do alvo. Desta maneira, a distância entre o robô e o objeto do alvo pode ser medida usando os sensores infravermelhos, e outros métodos de processamento da informação podem igualmente ser usados para navegar e encontrar o robô móvel.
Embora o posicionamento de detecção infravermelho igualmente tenha vantagens tais como a sensibilidade alta, a estrutura simples, e o baixo custo, devido a sua definição do ângulo alto e à baixa definição da distância, são de uso geral como sensores de proximidade em robôs móveis detectar a aproximação ou os obstáculos repentinos do movimento, facilitando a parada da emergência dos robôs.
Sobre a empresa
Nosso trilho de guia cooperou com muitos tipos conhecidos internacionais do robô, tais como ABB KUKA FANUC Yaskawa UR. As empresas envolvidas incluem principalmente palletizing, carregar e descarregar. A carga das escalas do trilho de guia de 500kg a 5000kg. O comprimento do trilho de guia é personalizado de acordo com as necessidades de clientes. Nós fizemos um caso que um robô de ABB IRB6700 corresponde a 20 máquinas do CNC, e um trilho de guia 50m longo termina o movimento reciprocando, carregando e descarregando do robô. O número de robôs é reduzido extremamente e o custo da integração salvar.
Nossa empresa igualmente oferece robôs industriais a preços muito favoráveis colocar junto ordens a mais baixos preços.
A boa vinda embarcou à força, China, para investigar nossos robôs e trilhos!
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