2023-07-10
O robô industrial deixa de funcionar de repente durante o processo de operação, o que pode ser devido aos seguintes problemas:
Em primeiro lugar, é muito provável que o cabo do sensor de prevenção de colisão esteja danificado.
Em segundo lugar, é possível que, se o acesso de segurança do robô for bloqueado, o robô deixe de funcionar.
Em terceiro lugar, pode ser que o aperto da placa de fixação do cilindro de desenho impeça que o robô industrial se mova.
Em quarto lugar, antes de operar o robô de carregamento e descarregamento, é necessário prestar atenção para verificar se há água ou óleo na caixa de comando elétrico.Se o equipamento eléctrico for afectado pela água ou pela umidadeAo mesmo tempo, verifique se a tensão da fonte de alimentação atende às normas e se há anomalias na abertura e fechamento das portas de segurança dianteiras e traseiras.
Se for utilizado um robô Yaskawa, recomenda-se utilizar a "Função de monitorização da razão de parada do robô", which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspensionEsta função irá detectar a razão para a parada de reprodução, tal como a desligação do servo indicada pela CPU principal,O servo desligamento ou pausa indicada pelo substrato de segurança mecânica, etc.
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