A empresa YoungYou concentra-se em: ABB Manutenção de robôs Perguntas e respostas sobre falhas comuns

(1) O que deve ser feito se os robôs ABB entrarem num estado de falha do sistema ao arrancar?

Resposta:
1Reinicie o robô uma vez.
2Caso contrário, verifique o pingente de ensino para obter indicações de alarme mais detalhadas e tome medidas.
3Reinicie.
4Se ele ainda não pode ser liberado, tente a inicialização B.
5Se ainda não funcionar, tente iniciar o P.
6Se ainda não funcionar, tente iniciar (isso irá devolver o robô às suas configurações de fábrica, tenha cuidado).

(2) Em que circunstâncias é necessário fazer um backup para robôs?

Resposta:
1Depois de a nova máquina ser ligada.
2- Antes de fazer qualquer modificação.
3Depois de completar as modificações.
4Se o robô for importante, deve ser feito uma vez por semana regularmente.
5É melhor fazer um backup na unidade USB também.
6Apague regularmente os antigos backups para liberar espaço no disco rígido.

(3) Pode o backup robótico ser compartilhado por vários robôs?

Resposta:
Não, por exemplo, o backup do robô A só pode ser utilizado para o robô A, não para o robô B ou C, uma vez que isso pode causar falhas no sistema.

4) Que ficheiros podem ser partilhados no robô de backup?

Resposta:

Se dois robôs são do mesmo modelo e configuração, você pode compartilhar o programa RAPID e o arquivo EIO, mas depois de compartilhar, ele também precisa ser verificado antes que possa ser usado normalmente.

(5) Qual é o significado do lembrete de tempo de manutenção 10106 quando o robô exibe uma mensagem de alarme?

Resposta:

Este é um robô inteligente de manutenção periódica da ABB.

(6) Qual é a origem mecânica dos robôs?

Resposta:

Cada um dos seis servomotores do robô tem uma origem mecânica fixa.incapacidade de andar em linha reta, e em casos graves, danos ao robô.

(7) Como eliminar o alarme de controlo de acção do robô 50204?

Resposta:
1. Modificar os parâmetros de monitorização da ação do robô (no menu de monitorização da ação do painel de controlo) para que correspondam à situação real.
2Use o comando AccSet para reduzir a aceleração do robô.
3. Reduzir v em dados de velocidade_ A opção de podridão.

(8) O que fazer com o alarme "50296, SMB memory data difference" quando o robô é ligado pela primeira vez?

Resposta:
1Selecione Calibração no menu principal ABB.
2. Clique em ROB_ 1. Entre na tela de calibração e selecione memória SMB.
3Selecione "Advanced", entre e clique em "Clear Control Cabinet Memory".
4Depois de concluir, clique em "Fechar" e, em seguida, clique em "Atualizar".
5. Selecione 'Cabinete de controlo trocado ou braço robótico, atualização do gabinete de controlo com dados de memória SMB'.

(9) Como personalizar a velocidade do movimento da trajetória do robô no programa RAPID?

Resposta:
1. Selecione dados do programa no menu principal do pingente de ensino.
2. Após encontrar o tipo de dados Speeddata, clique em Novo.
3. Clique no valor inicial, e os significados das quatro variáveis Speeddata são: v_ TCP representa a velocidade de execução linear do robô, v_ Rot representa a velocidade de rotação do robô,v_ Leax representa a velocidade de funcionamento linear do eixo externo, v_ Reax representa a velocidade de rotação do eixo externo. Se não houver eixo externo, os dois últimos não precisam ser modificados.
4Os dados personalizados podem ser chamados no programa RAPID.

Métodos de manutenção de rotina dos robôs industriais ABB:
1Inspecção dos travões
Antes da operação normal, é necessário verificar o travão do motor em cada eixo.
(1) Coloque o eixo de cada braço robótico na posição de alta carga.
(2) Vire o interruptor de selecção do modo motor no controlador do robô para a posição MOTORS OFF.
(3) Verificar se o eixo está na sua posição original. Se o braço mecânico continua a manter a sua posição após a desligação do motor, indica que o freio está em boas condições.

2Perigo de perda da função de desaceleração (250 mm/s)
Não alterar a relação de marcha ou outros parâmetros de movimento do computador ou do pingente de ensino, o que afectará a função de desaceleração (250 mm/s).

3- Utilização segura de instrumentos didáticos
O botão do dispositivo de activação instalado no pingente de ensino, quando pressionado a meio, muda o sistema para o modo MOTORES ACTIVOS.o sistema muda para o modo MOTORES OFF.
Para utilizar o pingente de ensino de forma segura, devem ser seguidos os seguintes princípios: o botão de activação do dispositivo não deve perder a sua função.quando o robô não precisa se mover, solte imediatamente o botão de activação do dispositivo.
Quando os programadores entram em uma área segura, devem sempre levar o pingente de ensino em seu corpo para impedir que outros movam o robô.

4. Trabalhando dentro do alcance do braço robótico
Se for necessário trabalhar dentro do alcance de trabalho do braço robótico, devem ser observados os seguintes pontos:
(1) O interruptor de selecção de modo do controlador deve ser virado para a posição manual para operar o dispositivo que permite desconectar o computador ou operar remotamente;
(2) Quando o interruptor de selecção do modo está na posição < 250 mm/s, a velocidade máxima é limitada a 250 mm/s. Ao entrar na área de trabalho, o interruptor é geralmente definido nesta posição.Apenas aqueles que estão muito familiarizados com os robôs podem usar a velocidade máxima (100% velocidade máxima);
(3) Preste atenção ao eixo de rotação do braço robótico, tenha cuidado quando o cabelo ou a roupa se misturam.
(4) Verificar o travão do motor para cada eixo.