2023-07-12
As etapas gerais para a instalação e a eliminação de erros de sistemas do robô industrial incluem:
1. Levante o armário do corpo e de controle do robô no lugar
2. conexão de cabo entre o corpo do robô de ABB e o armário de controle
3. pendente do ensino do robô de ABB conectado ao armário de controle
4. conecte à fonte de alimentação principal
5. Após ter-se certificado da fonte de alimentação principal seja normal, poder sobre
6. operação da calibração da origem mecânica da linha central do robô seis
7. ajuste de sinais do I/O
8. ferramentas da instalação e equipamento periférico
9. eliminação de erros de programação
10. posto na operação automática
Método/etapa 1: A informação do sistema indica a informação relevante sobre o controlador e o sistema de corrida. Você pode ver a versão atual e as opções de RobotWare que está sendo usado, as chaves atuais dos módulos do controle e do motorista, e a informação da conexão de rede. 2. O sistema do robô precisa de ser reiniciado nas seguintes situações: 1] hardware novo foi instalado. 2] mudaram os parâmetros da configuração do sistema do robô. 3] um mau funcionamento do sistema (SYSFAIL) ocorreram. 4] um mau funcionamento do programa ocorreram no programa RÁPIDO.
matérias que precisam a atenção
O sistema do robô de ABB pode ser desvirilizado por períodos de tempo prolongados. Sistemas que não exigem reinícios regulares correr
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