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Métodos de resolução de problemas de servomotores de robôs industriais

2023-07-10

A notícia a mais atrasada da empresa aproximadamente Métodos de resolução de problemas de servomotores de robôs industriais

1、 após a colocação em movimento sobre, o servo motor não pode girar, mas não há nenhum ruído, odor, ou fumo anormal.


1. Causa da falha
①A fonte de alimentação não é conectada (duas fases não são conectadas pelo menos);
②Fusível fundido (pelo menos fundido bifásico);
③O relé da sobrecarga é ajustado demasiado pequeno;
④Dispositivo de controle que prende o erro.
2. pesquisa de defeitos
①Verifique o interruptor do circuito de poder, o fusível, e a caixa de junção para ver se há todos os pontos quebrados e repare-os;
②Verifique o modelo e a causa do fusível, e substitua-a com um novo;
③Ajuste o valor de ajuste do relé para cooperar com o motor;
④Fiação correta.


o、 2 lá é um som de zumbido quando o servo motor não gerencie após a colocação em movimento sobre


1. Causa da falha
①Há um circuito aberto no enrolamento do rotor (uma desconexão da fase) ou em uma perda de poder em uma fase da fonte de alimentação;
②O começo e a extremidade da ligação de enrolamento são conectados incorretamente ou o enrolamento é conectado internamente no reverso;
③Contatos fracos do circuito de poder com resistência de contato alto;
④O motor é sobrecarregado ou o rotor é colado;
⑤A tensão de fonte de alimentação é demasiado baixa;
⑥Os motores pequenos são montados demasiado firmemente ou a graxa dentro dos rolamentos é demasiado dura;
⑦O rolamento é colado.
2. pesquisa de defeitos
①Identifique pontos de ruptura e repare-os;
②Verifique a polaridade do enrolamento; Determine se o objetivo do enrolamento está correto;
③Aperte os parafusos prendendo fracos, use um multímetro para determinar se cada conector é falso, e repare-o;
④Reduza a carga ou detecte e elimine falhas mecânicas,
⑤Verifique se o método especificado da conexão de superfície é conectado equivocadamente; É o demasiado grande de queda de tensão devido ao fio fino da fonte de alimentação, e deve ele ser corrigido,
⑥Remonte para fazê-lo flexível; Substitua com a graxa qualificada;
⑦Repare os rolamentos.


o、 3 é difícil ligar o servo motor, e a velocidade do motor é muito mais baixa do que a velocidade avaliado na carga avaliado


1. Causa da falha
①A tensão de fonte de alimentação é demasiado baixa;
②Misconnection do motor do método da conexão de superfície;
③Soldadura ou fratura do rotor;
④Misconnection ou conexão reversa de bobinas locais do rotor;
⑤Aumento excessivo nas voltas ao reparar enrolamentos do motor;
⑥Sobrecarga do motor.
2. pesquisa de defeitos
①Meça a tensão de fonte de alimentação e tente-a melhorá-la;
②Método de correção;
③Verifique para ver se há soldas e pontos de ruptura abertos e repare-os;
④Identifique e corrija todos os misconnections;
⑤Restaure o número correto de voltas;
⑥Carregue o derramamento.


o、 4 a corrente da nenhum-carga do servo motor é desequilibrado, com uma grande diferença trifásica


1. Causa da falha
①Conexão errada no início e no fim do enrolamento;
②Tensão de fonte de alimentação desequilibrada;
③O enrolamento tem falhas tais como a volta inter procura um caminho mais curto e bobina a reversão.
2. pesquisa de defeitos
①Verifique e corrija;
②Meça a tensão de fonte de alimentação e tente-a eliminar o desequilíbrio;
③Elimine falhas de enrolamento.


5 ruídos sadios do、 ou anormais anormais quando o servo motor correr


1. Causa da falha
①Carregando o desgaste ou objetos estrangeiros tais como partículas da areia no óleo;
②Núcleo fraco do rotor;
③Falta do óleo nos rolamentos;
④A tensão de fonte de alimentação é demasiado alta ou desequilibrada.
2. pesquisa de defeitos
①Substitua ou os rolamentos limpos;
②Repare o núcleo do rotor;
③Reabasteça;
④Verifique e ajuste a tensão de fonte de alimentação.


、 que 6 o servo motor vibra significativamente durante a operação


1. Causa da falha
①Afastamento de carregamento excessivo devendo vestir;
②Diferença de ar desigual;
③Rotor desequilibrado;
④Dobra do eixo;
⑤O coaxiality do acoplamento (polia) é demasiado baixo.
2. pesquisa de defeitos
①Mantenha os rolamentos e substitua-os caso necessário;
②Ajuste a diferença de ar para fazê-la mesmo;
③Corrija o equilíbrio dinâmico do rotor;
④Endireite o eixo de gerencio;
⑤Afira novamente para assegurar a conformidade com regulamentos.


superaquecimento do rolamento do servo motor de 7、


1. Causa da falha
①Graxa excessiva ou insuficiente;
②Qualidade pobre do óleo com impurezas;
③Ajuste impróprio dos rolamentos com os jornais ou os tampões de extremidade (demasiado fracos ou demasiado apertados);
④Excentricidade do furo e da fricção internos de carregamento com o eixo;
⑤A tampa de extremidade do motor ou a tampa do carregamento não são instaladas horizontalmente;
⑥O acoplamento entre o motor e a carga não é calibrado, ou a correia está demasiado apertada;
⑦Afastamento de carregamento excessivo ou pequeno;
⑧O eixo do motor é dobrado.
2. pesquisa de defeitos
①Graxa lubrificante Add de acordo com os regulamentos (1/3-2/3 do volume);
②Substitua com a graxa lubrificante limpa;
③Se está demasiado fraco, pode ser reparado com esparadrapo. Se está demasiado apertado, aplique-o ao veículo e moa-o o furo interno do jornal ou da tampa de extremidade para fazê-la apropriada;
④Repare a tampa de carregamento e elimine pontos da fricção;
⑤Remontagem;
⑥Afira novamente e ajuste a tensão da correia;
⑦Substitua com um rolamento novo;
⑧Corrija o eixo do motor ou substitua o rotor.


o servo motor de 8、 superaquece ou mesmo fuma


1. Causa da falha
①A tensão de fonte de alimentação é demasiado alta;
②Se a tensão de fonte de alimentação é demasiado baixa e o motor está correndo com carga avaliado, a corrente excessiva fará com que o enrolamento aqueça-se acima;
③Uso impróprio do método quente da desmontagem quando reparar e desmontar enrolamentos puderem queimar o núcleo de ferro;
④Sobrecarga do motor ou começar frequente;
⑤Perda da fase do motor, operação bifásica;
⑥Insuficiente impregnação do enrolamento após o rebobinamento;
⑦A superfície do motor pode ter a sujeira excessiva ou os canais de ventilação obstruídos devido à alta temperatura ambiental.
2. pesquisa de defeitos
①Reduza a tensão de fonte de alimentação (tal como o ajuste da torneira do transformador de poder);
②Aumente a tensão de fonte de alimentação ou substitua o fio grosso da fonte de alimentação;
③Repare o núcleo de ferro e elimine falhas;
④Carregue o derramamento; Controle que começa de acordo com o número especificado de épocas;
⑤Operação trifásica da restauração;
⑥Adotando processos secundários da impregnação e da impregnação de vácuo;
⑦Limpe o motor, melhore a temperatura ambiental, e adote medidas refrigerando.

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