Métodos de pesquisa de defeitos para os servos motores de robôs industriais

1、 Após ser ligado, o servo motor não pode girar, mas não há ruído, odor ou fumaça anormais.
1. Causa da falha
① A fonte de alimentação não está conectada (pelo menos duas fases não estão conectadas);
② Fusível queimado (pelo menos duas fases queimadas);
③ O relé de sobrecorrente está ajustado muito pequeno;
④ Erro na fiação do dispositivo de controle.
2. Solução de problemas
① Verifique o interruptor do circuito de energia, fusível e caixa de junção quanto a pontos quebrados e repare-os;
② Verifique o modelo e a causa do fusível e substitua-o por um novo;
③ Ajuste o valor de configuração do relé para cooperar com o motor;
④ Fiação correta.

2、 Há um zumbido quando o servo motor não gira após ser ligado
1. Causa da falha
① Há um circuito aberto no enrolamento do rotor (desligamento de uma fase) ou perda de energia em uma fase da fonte de alimentação;
② O início e o fim do cabo do enrolamento estão conectados incorretamente ou o enrolamento está conectado internamente ao contrário;
③ Contatos do circuito de potência soltos com alta resistência de contato;
④ O motor está sobrecarregado ou o rotor está preso;
⑤ A tensão da fonte de alimentação está muito baixa;
⑥ Motores pequenos montados muito apertados ou a graxa dentro dos mancais é muito dura;
⑦ O rolamento está preso.
2. Solução de problemas
① Identificar pontos de interrupção e repará-los;
② Verifique a polaridade do enrolamento;Determine se o final do enrolamento está correto;
③ Aperte os parafusos soltos da fiação, use um multímetro para determinar se cada conector é falso e repare-o;
④ Reduza a carga ou detecte e elimine falhas mecânicas,
⑤ Verifique se o método de conexão de superfície especificado está conectado incorretamente;A queda de tensão é muito grande devido ao fio fino da fonte de alimentação e deve ser corrigida,
⑥ Remonte para torná-lo flexível;Substitua por graxa qualificada;
⑦ Repare os rolamentos.

3、 É difícil iniciar o servomotor e a velocidade do motor é muito menor do que a velocidade nominal na carga nominal
1. Causa da falha
① A tensão da fonte de alimentação está muito baixa;
② Conexão incorreta do motor do método de conexão de superfície;
③ Solda ou fratura do rotor;
④ Desconexão ou conexão reversa das bobinas locais do rotor;
⑤ Aumento excessivo de espiras ao reparar enrolamentos do motor;
⑥ Sobrecarga do motor.
2. Solução de problemas
① Meça a tensão da fonte de alimentação e tente melhorá-la;
② Método de correção;
③ Verifique se há soldas abertas e pontos de ruptura e repare-os;
④ Identifique e corrija eventuais desconexões;
⑤ Restaure o número correto de voltas;
⑥ Corte de carga.

4、 A corrente sem carga do servo motor é desequilibrada, com uma grande diferença trifásica
1. Causa da falha
① Conexão errada no início e no final do enrolamento;
② Tensão de alimentação desequilibrada;
③ O enrolamento apresenta falhas, como curto-circuito entre espiras e inversão da bobina.
2. Solução de problemas
① Verifique e corrija;
② Meça a tensão da fonte de alimentação e tente eliminar o desequilíbrio;
③ Eliminar falhas no enrolamento.

5、 Som anormal ou ruído anormal quando o servo motor está funcionando
1. Causa da falha
① Desgaste do rolamento ou objetos estranhos, como partículas de areia no óleo;
② Núcleo do rotor solto;
③ Falta de óleo nos mancais;
④ A tensão da fonte de alimentação está muito alta ou desequilibrada.
2. Solução de problemas
① Substitua ou limpe os rolamentos;
② Repare o núcleo do rotor;
③ Reabastecer;
④ Verifique e ajuste a tensão da fonte de alimentação.

6、 O servo motor vibra significativamente durante a operação
1. Causa da falha
① Folga excessiva do mancal devido ao desgaste;
② Entreferro irregular;
③ Rotor desbalanceado;
④ Flexão do eixo;
⑤ A coaxialidade do acoplamento (polia) é muito baixa.
2. Solução de problemas
① Faça a manutenção dos mancais e substitua-os se necessário;
② Ajuste a folga de ar para torná-la uniforme;
③ Corrija o equilíbrio dinâmico do rotor;
④ Endireite o eixo rotativo;
⑤ Recalibre para garantir a conformidade com os regulamentos.

7、 Superaquecimento do rolamento do servo motor
1. Causa da falha
① Graxa excessiva ou insuficiente;
② Óleo de má qualidade com impurezas;
③ Ajuste inadequado de mancais com munhões ou tampas (muito soltos ou muito apertados);
④ Excentricidade do furo interno do mancal e atrito com o eixo;
⑤ A tampa da extremidade do motor ou a tampa do mancal não está instalada plana;
⑥ O acoplamento entre o motor e a carga não está calibrado ou a correia está muito apertada;
⑦ Folga excessiva ou pequena do rolamento;
⑧ O eixo do motor está torto.
2. Solução de problemas
① Adicione graxa lubrificante de acordo com as normas (1/3-2/3 do volume);
② Substitua por graxa lubrificante limpa;
③ Se estiver muito solto, pode ser consertado com adesivo.Se estiver muito apertado, aplique-o no veículo e esmerilhe o orifício interno do munhão ou tampa de extremidade para adequá-lo;
④ Repare a tampa do mancal e elimine os pontos de atrito;
⑤ Remontagem;
⑥ Recalibre e ajuste a tensão da correia;
⑦ Substitua por um novo rolamento;
⑧ Corrija o eixo do motor ou substitua o rotor.

8、 O servo motor superaquece ou até solta fumaça
1. Causa da falha
① A tensão da fonte de alimentação está muito alta;
② Se a tensão de alimentação for muito baixa e o motor estiver funcionando com carga nominal, a corrente excessiva causará o aquecimento do enrolamento;
③ O uso inadequado do método de desmontagem a quente ao reparar e desmontar enrolamentos pode queimar o núcleo de ferro;
④ Sobrecarga do motor ou partida frequente;
⑤ Perda de fase do motor, operação bifásica;
⑥ Impregnação insuficiente do enrolamento após o rebobinamento;
⑦ A superfície do motor pode ter sujeira excessiva ou dutos de ventilação bloqueados devido à alta temperatura ambiente.
2. Solução de problemas
① Reduza a tensão da fonte de alimentação (como ajustar a derivação do transformador de potência);
② Aumente a tensão da fonte de alimentação ou substitua o fio grosso da fonte de alimentação;
③ Repare o núcleo de ferro e elimine falhas;
④ Corte de carga;Controle de partida de acordo com o número de vezes especificado;
⑤ Restaurar a operação trifásica;
⑥ Adotar processos de impregnação secundária e impregnação a vácuo;
⑦ Limpe o motor, melhore a temperatura ambiente e adote medidas de resfriamento.