Especialistas em robôs: 10 conhecimentos comuns sobre robôs industriais, sugiro que os colecione!

O que é um robô industrial? De que é feito? Como se move? Como é controlado? Que papel pode desempenhar?

Talvez haja algumas dúvidas sobre a indústria de robôs industriais, e estes 10 pontos de conhecimento podem ajudá-lo a estabelecer rapidamente uma compreensão básica dos robôs industriais.

Um robô é uma máquina que tem muitos graus de liberdade no espaço tridimensional e pode realizar muitas ações e funções antropomórficas,enquanto os robôs industriais são robôs aplicados na produção industrial.Suas características são: programabilidade, personificação, universalidade e integração mecatrônica.

2. Quais são os componentes do sistema dos robôs industriais?
Sistema de tração: Dispositivo de transmissão que permite ao robô operar.e ferramentas de ponta de braço robóticoSistema de detecção: composto por módulos de sensores internos e módulos de sensores externos para obter informações sobre as condições ambientais internas e externas.Um sistema que permita a interconexão e coordenação entre robôs industriais e dispositivos no ambiente externo. Sistema de interação homem-máquina: É um dispositivo onde os operadores participam do controle do robô e se comunicam com o robô.Com base no programa de instruções de trabalho do robô e nos sinais de feedback dos sensores, o mecanismo de execução do robô é controlado para completar os movimentos e funções especificados.

3O que significa grau de liberdade do robô?
Os graus de liberdade referem-se ao número de movimentos independentes do eixo de coordenadas que um robô possui e não devem incluir os graus de liberdade de abertura e fechamento da pinça (ferramenta final).Descrever a posição e a postura de um objeto no espaço tridimensional requer seis graus de liberdade, as operações de posição exigem três graus de liberdade (cintura, ombro, cotovelo), e as operações de postura exigem três graus de liberdade (pitch, yaw, roll).
Os graus de liberdade dos robôs industriais são concebidos com base na sua finalidade, que pode ser inferior a 6 graus de liberdade ou superior a 6 graus de liberdade.

4Quais são os principais parâmetros envolvidos nos robôs industriais?
Grau de liberdade, precisão de posicionamento repetitivo, alcance de trabalho, velocidade máxima de trabalho e capacidade de carga.

5Quais são as funções da fuselagem e dos braços?
A fuselagem é um componente que suporta os braços e geralmente realiza movimentos como levantar, girar e lançar.Deve ter uma rigidez e estabilidade suficientesO movimento deve ser flexível e o comprimento da manga de guia para elevação e abaixamento não deve ser demasiado curto para evitar bloqueios.O arranjo estrutural deve ser razoávelO braço é um componente que suporta as cargas estáticas e dinâmicas do pulso e da peça de trabalho, especialmente durante o movimento de alta velocidade, o que irá gerar forças inerciais significativas, causar impactos,e afetar a precisão do posicionamento.
Ao projetar o braço, deve ser dada atenção aos requisitos de rigidez elevada, boa orientação, peso leve, movimento suave e alta precisão de posicionamento.Outros sistemas de transmissão devem ser o mais breves possível para melhorar a precisão e a eficiência da transmissão■ A disposição de cada componente deve ser razoável e a sua operação e manutenção convenientes;Deve ser dada especial atenção ao impacto da radiação térmica em ambientes de alta temperatura.Em ambientes corrosivos, deve ser considerada a prevenção da corrosão.

6Qual é a função principal do grau de liberdade no pulso?
O grau de liberdade no pulso é principalmente para alcançar a postura desejada da mão.É necessário que o pulso possa girar os três eixos de coordenadas espaciais X, Y e Z. Tem três graus de liberdade: virar, lançar e desviar.

7A função e as características das ferramentas terminais robóticas
A mão do robô é um componente usado para segurar peças de trabalho ou ferramentas, e é um componente independente que pode ter garras ou ser uma ferramenta especializada.

8Quais são os tipos de ferramentas finais baseadas no princípio da fixação? Que formas específicas são incluídas?
De acordo com o princípio de fixação, as mãos de fixação de extremidades são divididas em dois tipos: os tipos de fixação incluem o tipo de suporte interno, o tipo de fixação externa, o tipo de fixação externa translacional,Tipo de gancho, e tipo de mola; o tipo de adsorção inclui sucção magnética e sucção de ar.

9Quais são as diferenças entre a transmissão hidráulica e a pneumática em termos de força de funcionamento, desempenho da transmissão e desempenho do controlo?
Força de operação: a pressão hidráulica pode gerar um movimento linear e uma força de rotação significativos, com um peso de agarre de 1000 a 8000 N;A pressão do ar pode obter menor força de movimento linear e força de rotação, e o peso de aderência é inferior a 300 N.
Performance da transmissão: a pequena transmissão com compressão hidráulica é estável, sem impacto, basicamente sem atraso de transmissão, refletindo uma velocidade de movimento sensível de até 2 m/s;O ar comprimido sob pressão tem uma pequena viscosidadeO cilindro tem uma baixa perda de tubulação, alta taxa de fluxo e pode atingir velocidades mais altas, mas em altas velocidades, a estabilidade é pobre e o impacto é mais grave.
A pressão hidráulica e a taxa de fluxo são fáceis de controlar e podem ser ajustadas através de regulação de velocidade gradual; a pressão do ar a baixa velocidade é difícil de controlar,difícil de localizar com precisão, e geralmente não requer comando por servo.

10Quais são as diferenças de desempenho entre os servomotores e os motores passo a passo?
A precisão de controlo é diferente (a precisão de controlo do servomotor é garantida pelo codificador rotativo na extremidade traseira do eixo do motor,e a precisão de controlo do servomotor é superior à do motor passo a passo)■ Diferentes características de baixa frequência (servomotores operam muito suavemente e não vibram mesmo a baixas velocidades. Geralmente, os servomotores têm melhor desempenho de baixa frequência do que os motores passo a passo);Diferentes capacidades de sobrecarga (os motores passo a passo não têm capacidades de sobrecarga, enquanto os servomotores têm capacidades de sobrecarga fortes);Performance operacional diferente (controle de circuito aberto para motores passo a passo e controle de circuito fechado para sistemas de servoacionamento CA)■ Desempenho de resposta de velocidade diferente (o sistema de servo CA tem um melhor desempenho de aceleração).