2023-07-24
1、 Alarme do robô "20252", alta temperatura do motor, tratamento de falha DRV1
Método de tratamento: verifique se o motor está superaquecido.Se a temperatura do motor estiver normal, verifique se o cabo de conexão está normal (pode ser que o plugue de aviação no gabinete de controle não esteja conectado corretamente λ Se não for encontrado nenhum problema e o robô for necessário com urgência, o sinal de alarme pode sofrer um curto-circuito temporário. No entanto, tenha cuidado para que o motor não soe o alarme mesmo se superaquecer, o que pode causar a queima do motor.
Método de operação específico: Encontre a placa A43 no canto inferior esquerdo do gabinete de controle, encontre os 5 plugues na placa e há 4 fios na parte superior.Os dois fios com números de fio 439 e 440 são os fios de sinal de alarme de superaquecimento do motor.Desconecte os dois fios do meio e encurte os dois fios deste lado da placa.
2、 Tratamento de falhas de curto-circuito da placa de curto-circuito do módulo de alimentação do robô ABB
Fatores humanos: O hardware de troca a quente é muito perigoso e muitas falhas na placa de circuito são causadas por troca a quente.O uso inadequado de força ao inserir cartões e plugues com alimentação pode causar danos às interfaces, chips, etc., levando a danos à placa de circuito do robô;À medida que o tempo gasto usando robôs aumenta, os componentes da placa de circuito do robô envelhecem naturalmente, levando a falhas na placa de circuito do robô.
Fatores ambientais: Devido à manutenção inadequada por parte do operador, a placa de circuito do robô fica coberta de poeira, o que pode causar curtos-circuitos de sinal.
Outros fatores: A eletricidade estática geralmente causa a quebra de chips (especialmente chips CHs) em substratos/placas de circuito do robô, levando a falhas na placa-mãe.Preste atenção especial à ventilação e prevenção de poeira do host do robô durante o uso para reduzir as falhas da placa de circuito causadas por fatores ambientais.
3、 Quando é necessário fazer backup de robôs industriais
1.Após a nova máquina ser ligada pela primeira vez.
2.Antes de fazer qualquer modificação.
3. Depois de concluir as modificações.
4. Se os robôs industriais forem importantes, eles devem ser executados uma vez por semana regularmente.
Felizmente, o backup da unidade USB também é feito.
6. Exclua regularmente backups antigos para liberar espaço no disco rígido.
4、 Como lidar com a situação em que o robô está ligado e o pingente de ensino continua exibindo a seguinte interface
A situação acima é que não há conexão de comunicação estabelecida entre a unidade de ensino e o controlador principal do robô, e os motivos para não estabelecer a conexão incluem:
1. O host do robô está com defeito.
2. O cartão CF integrado (cartão SD) do host do robô está com defeito.
3. O cabo de rede entre o pingente de ensino e o host está solto, etc.
Método de processamento: 1. Verifique se o host está normal e se o cartão SD no host está normal.
2. Verifique se o cabo de rede do pingente de ensino para o host está conectado corretamente.
5.、Qual é o significado do lembrete de tempo de manutenção 10106 quando o robô exibe uma mensagem de alarme?
Esta situação é um lembrete de manutenção periódica inteligente do robô ABB.
6、Como lidar com um mau funcionamento do sistema quando o robô 6 entra no estado ligado?
1. Reinicie o robô uma vez.
Caso contrário, verifique o pingente de ensino para obter prompts de alarme mais detalhados e tome medidas.
3. Reinicie.
4. Se ainda não puder ser liberado, tente a inicialização B.
5. Se ainda não funcionar, tente a inicialização P.
6. Se ainda não funcionar, tente iniciar (isso retornará o robô às configurações de fábrica, tenha cuidado).
7.、O backup do robô pode ser compartilhado por vários robôs?
Não. Por exemplo, o backup do robô A só pode ser usado para o robô A, não para o robô B ou C, pois isso pode causar falhas no sistema.
8、Quais arquivos podem ser compartilhados no backup do robô?
Se dois robôs forem do mesmo modelo e configuração.Você pode compartilhar o programa RAPID e o arquivo EIO, mas após o compartilhamento, ele também precisa ser verificado antes de poder ser usado normalmente.
9、Qual é a origem mecânica dos robôs?Onde está a origem mecânica?
Cada um dos seis servomotores do robô tem uma origem mecânica fixa.A configuração incorreta da origem mecânica do robô resultará em movimento limitado ou incorreto do robô, incapacidade de andar em linha reta e, em casos graves, danos ao robô.
10. Como limpar o alarme de monitoramento de ação do robô 50204?
1. Modifique os parâmetros de monitoramento de ação do robô (no menu de monitoramento de ação do painel de controle) para corresponder à situação real.
2. Use o comando AccSet para reduzir a aceleração do robô.
3. Reduza v em dados de velocidade_ A opção rot.
11、Como lidar com o alarme "50296, diferença de dados de memória SMB" quando o robô é ligado pela primeira vez?
1. Selecione Calibração no menu principal da ABB.
2. Clique em ROB_ 1. Entre na tela de calibração e selecione a memória SMB.
3. Selecione "Avançado", digite e clique em "Limpar memória do gabinete de controle".
4. Após o preenchimento, clique em "Fechar" e em seguida clique em "Atualizar".
5. Selecione 'Gabinete de controle trocado ou braço robótico, atualizando o gabinete de controle com dados de memória SMB'.
12、Como personalizar a velocidade do movimento da trajetória do robô no programa RAPID?
1. Selecione Dados do programa no menu principal do console de ensino.
2. Depois de encontrar o tipo de dados Speeddata, clique em Novo.
3. Clique no valor inicial e os significados das quatro variáveis Speeddata são: v_ TCP representa a velocidade de execução linear do robô, v_ Rot representa a velocidade de rotação do robô, v_ Leax representa a velocidade de operação linear do eixo externo, v_ Reax representa a velocidade de rotação do eixo externo.Se não houver eixo externo, os dois últimos não precisam ser modificados.
4. Os dados personalizados podem ser chamados no programa RAPID.
Envie-nos seu inquérito diretamente
