Definição de robôs industriais Os robôs são um campo que envolve uma ampla gama de campos, tem inúmeras aplicações e está se desenvolvendo rapidamente.Robôs industriais, em termos simples, são robôs utilizados na indústria industrial para auxiliar na fabricação.Com o desenvolvimento da tecnologia, vários países ao redor do mundo estabeleceram sucessivamente suas próprias associações industriais, incluindo principalmente IFR (Federação Internacional de Robótica), RIA (American Robotics Association), JRA (Japan Robotics Association) e assim por diante.
A IFR (Federação Internacional de Robótica) é uma organização autorizada na indústria de robótica industrial, fundada em 1987 e listada como uma organização não governamental pelas Nações Unidas.Ele coleta e publica informações do setor anualmente.
IFR, a Federação Internacional de Robótica
A RIA (American Robotics Association), fundada em 1974, é uma associação especializada na indústria de robótica dos Estados Unidos.
RIA, Associação das Indústrias Robóticas
A JRA (Japan Robotics Association) foi estabelecida pela primeira vez em março de 1971 como o "Simpósio de Robótica Industrial JIRA" e foi renomeada como JRA em 1994.
Embora diferentes instituições tenham diferentes definições de robôs industriais, elas são basicamente semelhantes, principalmente usando as definições da American Robotics Association RIA e da International Organization for Standardization ISO. A definição da American Robotics Association (RIA) é: "Robôs industriais são braços robóticos multifuncionais com recursos de programação que são usados para transportar materiais, peças, ferramentas e dispositivos especializados e executar várias tarefas por meio de ações programáveis. A definição da Organização Internacional de Padronização (ISO) ISO8373-2012 é: "Um atuador mecânico multifuncional com controle automatizado e programação repetível, que possui três ou mais eixos de articulação e pode lidar com várias aplicações de automação industrial com a ajuda de programas programados".- Esta definição é adotada pelo IFR. A definição do padrão nacional chinês GB/T12643-2013: Os robôs industriais são um tipo de "máquina operacional multifuncional e com vários graus de liberdade que pode posicionar e controlar automaticamente, programar repetidamente e manusear materiais, peças ou ferramentas para concluir várias tarefas .
Tipo de robô industrial Na história, tem havido muitos tipos de robôs industriais, como robôs de sistema de coordenadas cartesianas, robôs de sistema de coordenadas cilíndricas e assim por diante.Com o passar do tempo e o desenvolvimento da tecnologia, os tipos de produtos de robôs industriais lançados pelos principais fabricantes do mercado são principalmente robôs de juntas (robôs de juntas verticais), robôs paralelos e robôs SCARA. Os robôs articulados são o tipo mais popular de robôs industriais hoje,tipicamente tendo seis eixos de junta, cada um composto por graus de liberdade para rotação e rotação.Ele imita a estrutura de um braço humano: de baixo para cima, o braço inferior é composto de 1-2 eixos e o braço superior é composto de 3-6 eixos.A grande maioria dos produtos de robôs industriais lançados pelos principais fabricantes do mercado são deste tipo, pois os robôs articulados possuem uma ampla gama de operações e movimentos flexíveis, tornando-os amplamente utilizados.
Os robôs paralelos são usados principalmente para manuseio de materiais, geralmente com três, quatro ou seis eixos de articulação.Eles têm as características de estrutura simples, velocidade rápida, alta precisão de posicionamento e tamanho pequeno.Ao combinar visão de máquina, rastreamento de linha de transporte e uso de robôs paralelos, uma linha de produção de manuseio de materiais altamente flexível pode ser criada.
Os robôs SCARA são usados principalmente para manuseio de materiais e aplicações de montagem e geralmente possuem quatro eixos de articulação, consistindo em três eixos rotativos e um eixo de articulação que se move para cima e para baixo.Tem as características de ação flexível, estrutura simples, velocidade rápida e alta precisão de posicionamento.
Componentes de robôs industriais A grande maioria dos robôs industriais usados em aplicações modernas de automação industrial ainda são robôs de ensino e reprodução, geralmente compostos por duas partes básicas: um braço robótico e um sistema elétrico.
Uma Breve História do Desenvolvimento de Robôs Industriais Em 1947, o Argonne National Laboratory, nos Estados Unidos, desenvolveu um braço robótico operado remotamente com base nas necessidades de desenvolvimento das indústrias militar e nuclear. Em 1948, o Argonne National Laboratory, nos Estados Unidos, desenvolveu um braço robótico mestre-escravo mecânico. Em 1954, o inventor americano George Devol solicitou uma patente para robôs industriais e obteve a autorização em 1961. Em 1958, Joseph F` Engelberger, um renomado especialista americano em robótica, fundou a Unimation Company, e Joseph Engelberger também é conhecido como o "pai dos robôs". Em 1959, a empresa americana Unimation utilizou a patente de George Devol para desenvolver o primeiro robô verdadeiramente industrial do mundo, o Unimate. Em 1961, a General Motors dos Estados Unidos aplicou os robôs industriais Unimate em processos como empilhamento de peças fundidas sob pressão. Em 1967, a Robot Research Association foi estabelecida no Japão. Em 1969, a empresa sueca ASEA (ABB) desenvolveu o primeiro robô de pulverização e o colocou em uso na Noruega. Em 1970, foi realizada a primeira Associação Acadêmica de Robótica Industrial nos Estados Unidos, promovendo o desenvolvimento de pesquisas relacionadas à robótica. Em 1971, o Fórum Japonês de Robôs Industriais JIRA foi estabelecido. Em 1971, a empresa alemã Kuka introduziu robôs da empresa americana Unimation na linha de produção de soldagem automatizada fornecida ao público. Em 1972, a Kawasaki Corporation do Japão assinou um contrato de licença com a Union Corporation dos Estados Unidos para desenvolver o primeiro robô industrial do Japão, o "Kawasaki Unimate2000". Em 1972, a FANUC Company foi estabelecida no Japão. Em 1973, a empresa alemã Kuka desenvolveu o primeiro robô eletromecânico de 6 eixos do mundo, o Famulus. Em 1974, a FANUC Corporation of Japan começou a desenvolver e fabricar robôs industriais. Em 1974, a empresa sueca ASEA (ABB) desenvolveu o primeiro robô de pintura de 5 eixos controlado por microcomputador, totalmente acionado eletricamente, o IRB6. Em 1974, a American Robotics Association (RIA) foi estabelecida. Em 1977, a Yaskawa Corporation do Japão desenvolveu o primeiro robô totalmente elétrico MOTOMAN-L10 no Japão. Em 1978, a empresa alemã REIS (agora membro da KUKA) desenvolveu o primeiro robô RE15 de seis eixos do mundo com um sistema de controle independente para ferramentas de desmontagem em linhas de produção de fundição sob pressão. Em 1979, a NACHI Corporation of Japan desenvolveu o primeiro robô articulado motorizado do mundo. Em 1983, a Unimation Corporation foi transferida para a Westinghouse Electric Company nos Estados Unidos. Em 1983, a empresa japonesa OTC desenvolveu o primeiro robô industrial do mundo com função de programação de ensino. Em 1984, a Adept Company nos Estados Unidos desenvolveu o primeiro robô SCARA do mundo com acionamento direto do motor, sem engrenagens de transmissão e dobradiças. Em 1987, a Federação Internacional de Robótica (IFR) foi estabelecida. Em 1994, o Japan Industrial Robotics Forum foi renomeado para Japan Robotics Association JRA. Em 2005, a Yaskawa Corporation do Japão desenvolveu um robô industrial de sete eixos com duas mãos. Em 2006, as vendas de robôs industriais da Yaskawa Company do Japão ultrapassaram 150.000 unidades. Em 2008, as vendas de robôs industriais pelas empresas FANUC e Yaskawa no Japão ultrapassaram 200.000 unidades. Em 2009, a ABB Suíça desenvolveu o pequeno robô de seis eixos IRB120 de maior precisão e mais rápido do mundo. Em 2011, as vendas de robôs industriais da FANUC no Japão ultrapassaram 250.000 unidades. Em 2014, a empresa alemã REIS fundiu-se com a empresa alemã KUKA. Em 2014, a ABB Suíça desenvolveu o primeiro robô industrial do mundo, o YuMi, que realmente alcança a colaboração homem-máquina. Em 2017, a China Midea adquiriu a KUKA da Alemanha.
Etimologia Robot é derivado da língua tcheca Robota.Robota apareceu pela primeira vez no roteiro do dramaturgo tcheco Karel Capek de 1920, 'The Universal Robot of Rosam', que significa 'coolie'.
BB-8 em Guerra nas Estrelas
A robótica vem de "Me, Robotics" de Isaac Asimov.
Isaac Asimov é um dos personagens representativos da ficção científica americana, com suas principais obras, incluindo "The Base Series", "The Galactic Empire Trilogy" e "The Robotics Series".
Isaac Asimov e os "Três Princípios da Robótica" Princípio 1: Os robôs não podem prejudicar os humanos ou causar danos aos humanos devido à sua inação. Princípio 2: Os robôs devem executar comandos humanos, a menos que os comandos entrem em conflito com os princípios acima. Princípio 3: Sem violar os princípios acima, os robôs devem se proteger contra danos. Em 1985, Isaac Asimov acrescentou o princípio 0 em seu trabalho final "Robots and Empire" na "Robotics Series", que vai além dos "Três Princípios da Robótica", que os robôs devem proteger os interesses gerais da humanidade de danos, e o outro três princípios devem ser estabelecidos nesta premissa.
