2023-03-15
Os pacotes de roupas robóticas têm a tarefa de proteger, gerenciar, prender e guiar cabos e mangueiras em milhões de ciclos de trabalho.Essas altas demandas colocam uma enorme quantidade de estresse em todos os componentes do sistema.Infelizmente, falhas ocorrerão.É uma questão de quando, não se um problema surgirá.Mais de 85 por cento do tempo de inatividade robótico é atribuído a falhas no pacote de preenchimento.Para mitigar as falhas da melhor maneira possível, é importante selecionar soluções do ponto de vista de uma aplicação específica, bem como de um sistema geral.Em outras palavras, cada robô tem uma tarefa a realizar.Portanto, os pacotes de roupas devem ser projetados especificamente para o ciclo de trabalho completo de cada tarefa.Muitas empresas têm sistemas “prontos para instalar” baseados em um modelo de robô;alguns têm ferramentas de design online.No entanto, estes devem ser considerados apenas como um ponto de partida porque a solução sugerida pode se adequar ao robô, mas pode não se adequar à aplicação.Pense desta forma, usamos roupas diferentes com base na tarefa ou evento, como cortar a grama ou ir a uma festa de aniversário.Correto?Você não mudou, mas o “aplicativo” sim.
Continue lendo enquanto exploramos alguns dos principais componentes que compõem um pacote de roupas e explicamos o papel que eles desempenham no sistema de proteção para seu pacote de preenchimento específico.
Esta é a primeira linha de defesa na proteção do pacote de enchimento.A tubulação corrugada cobre os cabos e mangueiras na maior parte de seu comprimento, começando na placa de base abaixo do Eixo 1 até sua saída no Eixo 6. O material mais utilizado é a poliamida (PA12).Plástico (PV), poliuretano (PU) e outros materiais podem ser utilizados com base no ambiente e/ou na aplicação.É importante deixar folga suficiente para evitar falhas catastróficas, expondo desnecessariamente o pacote de enchimento (ver figura 1).
Este sistema de peça única une o tubo corrugado aos suportes metálicos de suporte ou suportes de tubos.Ele pode ser instalado em uma posição fixa ou em um mancal giratório/flange rotativa, permitindo o movimento quando necessário.
Juntas articuladas são usadas quando o movimento esférico do tubo corrugado é necessário no Eixo 6. Estruturalmente, a junta articulada deve ser muito robusta para suportar o estresse mecânico que irá suportar.Dois estilos de juntas são vistos no campo.
(A) A junta de duas peças oferece movimentos angulares que variam entre +/- 11°.
(B) Um tipo adicional é a bola e soquete.Semelhante a uma junta Heim, junta esférica ou gimbal, fornece “alívio” esférico no ponto de saída do pacote de enchimento.Oferece movimentos angulares que variam entre +/- 15°.
Às vezes chamado de recuo de mola ou sistema de recirculação.O sistema de retorno por mola permite o movimento seguro da parte do loop de serviço da tubulação corrugada entre o Eixo 3 e o Eixo 6.
A versão ROBOTEC SYSTEMS — a Ro-Box — pode ser empilhada em três alturas sem suporte adicional, emprega uma tecnologia de mola de compressão mais eficiente/durável e possui três especificações de tensão de mola para corresponder aos cálculos de força com base no pacote de enchimento.Além disso, utiliza o sistema “quick clip”, que são clipes de plástico que conectam as meias conchas da Ro-Box.Isso permite uma instalação e troca mais rápidas dos componentes essenciais do pacote de vestimenta (tubos corrugados, fios/mangueiras encaixados) sem ferramentas ou outro hardware.
Opera com o mesmo conceito do sistema fechado sem a adição do tubo de energia.O sistema externo é menos robusto;portanto, é normalmente usado para tubos de vácuo ou quando mangueiras mais leves são adicionadas para acomodar retrofits EOAT.
Usado para guiar tubos corrugados, bem como parte de um sistema externo de retorno por mola.O trompete pode ser preso a um rolamento de pivô quando o movimento é necessário no meio de uma tubulação corrugada.
Este item de suporte de metal prende o pacote de vestimenta ao Eixo 6 com o uso de uma braçadeira de tubo.Falhas típicas são quebra de solda e dobramento da seção do tubo.
Essas falhas podem causar danos irreparáveis ao EOAT.Também é conhecido como raquete de tênis, frigideira e/ou apoio de pulso na indústria.
Conecta e prende o suporte do sistema a uma braçadeira de anel Axis 6 ou a um tubo de precisão.O flange de montagem serve como suporte para o mancal pivô e a placa de base.
Isso é amplamente conhecido como uma estrela de cabo.É essencialmente um ilhó de engenharia personalizado, semelhante a um prensa-cabo de vários orifícios, que é colocado em cada extremidade de um tubo corrugado.Isso garante que o pacote de preenchimento seja mantido com segurança no lugar e minimiza o movimento lateral de empurrar/puxar.Devido às variações dos pacotes de enchimento, este componente é projetado e cortado sob medida para cada pacote de vestido.
Prende o suporte do sistema a uma braçadeira de tubo.Vários orifícios são perfurados e rosqueados, permitindo que o suporte do sistema seja colocado em um ângulo ideal.Isso diminui o estresse no tubo corrugado.
Usado para minimizar o desgaste do tubo corrugado conforme ele “serpenteia” sobre o braço do robô.Também pode ser utilizado em situações de reparo como forma de conectar duas peças de tubo corrugado.É importante considerar o uso de versões sem parafusos, pois isso danificará a pintura e, às vezes, a fundição de alumínio do robô (figura 2).A HELUKABEL oferece o sistema “quick clip”, que prende as duas metades sem ferramentas, podendo girar livremente no tubo corrugado (figura 3).O mesmo sistema de clipe é empregado no sistema fechado de retorno por mola Ro-Box.
Os suportes de suporte de metal garantem a força fundamental de qualquer sistema de embalagem de revestimento, prendendo todo o sistema às peças fundidas do robô.Aço de grau estrutural, como 1.0037 ou A36, deve ser utilizado.As extrusões de alumínio são menos caras, mas falharão prematuramente.
Este componente casa o tubo corrugado ou o suporte do sistema e a estrela do cabo.Estes são instalados em cada extremidade do robô.
Tubo de aço galvanizado utilizado quando os suportes de metal não são econômicos ou podem restringir o movimento do pacote de revestimento.Usado com mais frequência quando um pacote de revestimento secundário ignora a placa de base do robô.
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