Falhas comuns e métodos de manuseio do sétimo eixo dos robôs

Com a ampla aplicação do sétimo eixo dos robôs, os métodos diários de manutenção e manutenção do sétimo eixo são cada vez mais valorizados.Não importa o tipo de máquina, ela requer manutenção e manutenção adequadas para maximizar seu valor.Abaixo está uma breve descrição das falhas comuns e métodos de manuseio correspondentes do sétimo eixo do robô Kubik nas operações diárias de dois aspectos da tecnologia:

Solução de problemas:
Falha 1:A luz indicadora de trabalho do driver do sétimo eixo é normal, mas o ângulo de operação varia muito;Razão: O carro da máquina opera em alta velocidade por muito tempo e a precisão de posicionamento repetida do porta-ferramenta foi desviada durante o uso prolongado.
Falha 2: A placa de arrasto pode retornar com precisão ao ponto inicial de processamento todas as vezes, mas a escala da peça processada ainda muda.Motivo: Geralmente causado pelo fuso, a rotação em alta velocidade do fuso causa desgaste severo do rolamento, resultando em alterações na escala de usinagem.
As soluções para os dois tipos de falhas acima: use um relógio comparador para encostar na parte inferior do porta-ferramentas e, em seguida, execute um programa de ciclo fixo por meio da correção do sistema.Verifique a precisão do posicionamento repetido da placa de arrasto, ajuste a folga da haste do parafuso e substitua o rolamento.Use um relógio comparador para verificar a precisão do posicionamento repetido do porta-ferramentas, ajuste o maquinário ou substitua o porta-ferramentas.
Manutenção precisa da escala de rotação:
A escala de rotação do sétimo eixo do robô é precisa e o acabamento da superfície é ruim.
A causa do mau funcionamento: pode ser que a ponta da ferramenta esteja danificada e não afiada.Também é possível que o sétimo eixo ressoe e seja colocado de forma desigual, resultando em pequenos desvios na tecnologia de processamento.
Solução: Remova as partes da ferramenta que não estão afiadas após desgaste ou dano e selecione uma ferramenta melhor para alinhar do zero.Quando ocorre ressonância ou a colocação é instável, é necessário ajustar o nível e corrigi-lo de forma constante.